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AGV不同的通讯方法介绍
2019-02-27 浏览次数:2198 |  返回列表  |
1.有线通讯

可利用导引线实现载波通讯,布线隐蔽,不易污损。主要用于电磁导引、简单路径和区域不大的场合。

2.红外光通讯
没有频率许可问题,通讯速度高,容易控制,通讯区需在清晰可见范围,需要机械防护,对灰尘敏感,受其它光源及相同波长红外线的干扰。适用于简单路径、没有遮挡和区域不大的场合。多用于电磁导引、磁带导引、光学导引AGV。
3.无线电通讯

良好的空间覆盖范围,对一般的遮挡干扰不敏感;以宇锋智能室外agv为例,安装简单,容易保护;室外效果更好。缺点是使用频率需许可, 同一个系统内的所有AGV和地面基站需统一用一种频率,易受其它无线电设备干扰。适用于各种路径、各种导引方式、环境较复杂、区域较大的场合。

4.无线局域网

除了具有无线电通讯的基础特性外,还具有网络通讯的各项特点,速度快、扩展方便、兼容性好、与其它系统连接便捷、成本低。适用于各种路径、各种导引方式、环境较复杂、区域较大的场合。

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