1.使用激光扫描器定位,精度高,一般≤±5mm;
2.在布局描述方面,计算机支持程度更高;
3.可与小车连续通信(无线电或红外);
4.有无线反馈控制性能;
5.对干扰(频率影响、断线或失线等)不敏感;
6.小车控制器采用积木化结构,全部参数软件定位,具有强大的PLC支持。
二、适用性
1.在现有工程设备基础上作新的安装可以喝生产同步进行;
2.设备的重组或扩充对停产和生产的影响小;
3.具有更复杂的运行路线;
4.除反射板之外,不用其它辅助定位装置;
5.可以快速方便地改变运行路线。
三、经济性
1.无需投资掘地埋线;
2.无需投资建造高频功率放大器;
3.反射板成本低,尺寸小,数量有限,安装简便。
1.激光导引AGV系统充分发挥了激光技术的优势,使AGV行走过程从传统的分段(通常数米为一段)盲走后进行位置校正上升到连续(50ms/次)计算,即时校正坐标位置。因此,定位精度高,指标先进。
2.系统功能强大,实时对宇锋AGV进行动态管理与监控,前台响应快捷无误,后台数据详尽准确。显示了系统在管理思想、控制手段、现场经验等方面的周密考虑。
3.系统界面直观清晰,可视性、可操作性好、
4.在导引区域内,路径修改、增删、重新规划、定义均可以快速地在计算机上完成,使用户在调整生产设备,重组生产结构,技术改造和更新等方面无后顾之忧。
5.激光导引AGV的路径规划灵活性非传统AGV所能及,对于狭窄通道、巷道、纵横交错的行驶路径更突出其优势。
6.激光导引AGV系统的数据管理是生产物流自动化基础信息网的重要组成部分,为今后发展信息自动化管理系统创造了有利条件。