安全防撞是保证AGV正常运行的重要问题之一。安全装置分为接触式和非接触式2种。其中非接触式又有红外光电、超声波、微波、激光扫描或激光雷达等多种方法。今天安徽宇锋智能带大家了解下这几种安全装置。
接触式安全装置

为了确保运行环境中人和物的安全，在AGV车身上可以设置障碍物接触式安全装置，如缓冲器或力传感器等。

一般地，接触式安全装置设置在AGV车身运行方向的前后方，其材质具有弹性和柔软性，这样即使产生碰撞事故，也不会对与之碰撞的人或物及其自身造成大的伤害，故障解除后，能自动恢复其功能。

障碍物接触式缓冲器是一种强制停车安全装置，它产生作用的前提是与其他物体相接触，使其发生一定的变形，从而触动有关限位装置，强行使其断电停车，是AGV的终端安全保护屏障。

防碰撞张力传感器一般是与车体前的弹性塑料板一起构成防碰撞系统，可检测到来自不同方向的任何轻微碰撞并紧急刹车，而不造成人或物体的碰撞损坏。

非接触式安全装置

非接触式安全装置可检测AGV周围的障碍物状况。在规定的有效作用范围内，非接触式安全装置可以检测障碍物的距离与接近速度，并通过控制器控制AGV以合适的速度运行，减小惯性，缓慢停车。它是先于障碍物接触式缓冲器发生有效作用的安全装置。

为了安全起见，非接触式安全装置最好是多级的接近检测装置，一般需要有两级以上的安全保护设置。如在一定距离范围内，它将使AGV降速行驶，在更近的距离范围内，它将使AGV停车，而当障碍物解除后，AGV将自动恢复正常行驶状态。

目前，非接触式障碍物接近检测装置有激光式、超声波式、红外线式等多种类型，都有成熟的产品可供选择。

其他安全保护装置

AGV在运行过程中除需保证环境安全外，其自身亦有多种安全需要，如充电安全保护、安全警报、自动装卸货物时执行机构的安全保护等。

AGV技术仍在发展中，随着现代高科技的进步，AGV的性能与功能都将不断得到提高。AGV系统由于自身的技术优势，将适合更为广泛的工业或非工业需求，得到越来越广泛的应用。