目前,Curtis1243他励控制器代表着物料搬运领域驱动系统的最新发展方向,广泛适用于堆垛机、叉车、指令拣选机及其他工业车辆。
以安徽宇锋电动堆高车为例,介绍Curtisl243他励控制器的应用。电动工业车辆的驱动系统基本上是由电机、速度控制器和主接触器构成。应用CurtisPMC1243他励控制器,不再使用换向接触器换向,采用高频MOSFET管控制励磁电流方向,并且电枢电流始终保持在控制状态下,从根本上解决了接触器易拉弧、故障多的问题,大大减少了维护工作量,降低了使用维修费用。而且这种简单配置最大限度地减少了接线,使车辆和负载达到最佳匹配。
此外,Curtisl243再生制动自发产生,无需外加再生制动接触器。再生制动可允许较短的停止距离,增加蓄电池能量,减少电机发热,半桥电枢控制允许再生制动降到零速。
通过手持编程1307,可以给控制器进行检测、诊断和程序的复制。他励控制器允许用户随时改变整套参数的设定,包括速度、加速度和电流限制等,以满足不同运行模式。
安徽宇锋电动堆高车具有多种制动选择,根据加速器的位置调整制动电流,使停车更加准确,更易于控制。制动有以下四种情况:一是松开加速器控制手柄时,加速控制器返回到零位,通过电机的惯性来刹车,减速的比例取决于加速控制器的位置;二是反向制动控制,当控制系统或驱动力失效时,采用反电流刹车,车辆朝与行驶方向相反的方向转动,一直到车辆停止为止;三是电磁制动控制,通过控制手柄的旋转进行控制,发生紧急情况时,向上或向下旋转控制手柄到制动范围,制动电磁铁的线圈会断电抱闸,驱动电机被机械地刹住,当控制手柄释放后,自动旋转到原来的刹车范围;四是再生制动控制,自发产生的,叉车在下坡、停车过程中,电机的转速超过最高允许转速时,调速控制器将电动机变成发电机,其电磁转矩转变为制动转矩,同时能将再生能量回送给蓄电池,延长电池工作时间及寿命。