高空取料机主要由起升系统、车身系统、电气系统组成：

1、起升系统由内门架、外门架、货叉架、内滑架和护顶架等组成。内外门架为焊接件。

1.内滑架                2.内门架             3.外门架

4.护顶架                5.护顶架侧板         6.护栏

7.脚踏板                8.货叉               

2、车身主要由驱动系统、转向系统、液压系统等组成。

2.1驱动系统由电机、变速箱、驱动轮（后轮）等部件组成。

2.2转向系统采用全液压转向，由方向盘、转向轴、全液压转向器、转向马达、转向机构等组成

2.3液压系统的主要作用是向工作装置的执行机构即液压油缸及液压马达提供动力油，液压系统主要由起升油泵、转向油泵、多路换向器、转向马达、起升油缸、油箱、管路及各种接头组成。

1.驱动轮             2.驱动电机          3.泵站电机

4.转向油箱           5.转向齿轮泵        6.指示方向箭头固定杆

7.转向电机           8.电池组            9.泵站

10.前轮              11.车架             12.泵站油箱

3.电气系统主要包括蓄电池组、行走电机、起升电机、电控总成。